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Roboter-Bausatz ASURO ARX-03
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Roboter-Bausatz ASURO ARX-03

ASURO ist ein kleiner, frei in C programmierbarer mobiler Roboter, welcher am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) im Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt wurde. Der Aufbau ist für den erfahrenen Elektroniker ein Kinderspiel und für den Elektronikeinsteiger ohne weiteres durchzuführen. Es werden (bis auf die Platinen) nur handelsübliche, mit normaler Feinmotorik handhabbare und leicht zu beschaffende Bauteile verwendet.

Ebenso erfolgt die Programmierung ausschließlich mit Freeware-Tools. ASURO eignet sich daher ausgezeichnet für Hobbybastler, welche den Einstieg in prozessorgesteuerte Schaltungen wagen wollen, für Schüler und Studentenprojekte, Fortbildungen oder Volkshochschulkurse. Aufgrund der Tatsache, dass auch die gesamte Entwicklung der Elektronik mit (für den privaten Bereich) Freeware-Werkzeugen möglich ist, tritt ASURO nebenbei auch noch den Beweis an, dass man es auch ohne aufwändige und teure Software, Technik und Werkzeugmaschinen in der Lage ist, funktionsfähige Roboter zu konstruieren.

ASURO besitzt neben seinem RISC-Prozessor, zwei Motoren, die unabhängig voneinander angesteuert werden können, eine optische Linienfolgeeinheit, sechs Kollisionstaster, zwei Drehzahlsensoren für die Räder, drei optische Anzeigen und eine Infrarot-Kommunikationseinheit, welche die Programmierung und auch eine Fernsteuerung über einen PC ermöglicht.

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