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JOY-IT, Roboter Radsatz, COM-MOTOR06

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JOY-IT, Roboter Radsatz, COM-MOTOR06

Das Omni-Wheel-Kit ist ein komplettes Set mit 4 hochwertigen Allseitenrädern mit passenden Motoren mit eingebautem Encoder. Bei Omni-Wheels besteht die Lauffläche des Rades aus Rollen, deren Drehachsen im 45°- Winkel zur Drehachse des Rads liegen. Dies erlaubt ein Verschieben des Rades in seitlicher Drehrichtung. Ein Fahrzeug mit vier Omni-Wheels kann sich in praktisch jede Richtung bewegen ohne die Ausrichtung des Chassis ändern zu müssen.

Technische Daten:
  • Anwendungsgebiet: Robotik
  • Kompatibel mit: SBCs und Mikrocontrollern
  • Besonderheiten: Komplett-Set
  • Abmessungen (Rad): Rad: Ø65 x 29 mm mit Nabe: Ø65 x 35 mm
  • Abmessungen (Motor): Motor: Ø24 x 65 mm mit Welle: Ø24 x 78 mm Motorwelle: Ø4 x 9,5 mm
  • Motor: 25GA370
  • Übersetzung: 21,3
  • Strom ohne Last: ≤ 100mA
  • Geschwindigkeit ohne Last: 280 rpm
  • Nenndrenmoment: 0,8 kg/cm
  • Nenngeschwindigkeit: 200 rpm
  • Nennspannung (Motor): 6 Volt
  • Nennstrom: ≤ 0.75 mA
  • Max. Haltemoment: 4,5 kg/cm
  • Haltestrom: 1,3 A
  • Kabelbelegung: Rot: Motor + (6V) Schwarz: Motor - Grün: Encoder - Blau: Encoder + (5-12 V) Gelb: Signal A (11 Impulse pro Umdrehung) Weiß: Signal B (11 Impulse pro Umdrehung)


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